我读了成语卧薪尝胆的故事，故事讲的是，春秋时期，吴国和越国作战，越国战败了。越王勾践磨齿不忘战败之痛，服役之辱，心中暗暗想着要报仇，每天睡在柴草上，尝苦胆，最后一举消灭了吴国，一雪前耻。

这个故事告诉我们，做事情一定要有目标，下定决心，克服一切困难，最终实现自己的理想。